В 1941 году Серпухов, который располагался на границе с Калужской областью, находился в самом эпицентре Битвы за Москву. Оборона подступов к подмосковному городу была поручена 49-й армии и ее командующему, опытному военачальнику, участнику Первой мировой, Гражданской, Советско-Польской войн, генерал-лейтенанту Ивану Григорьевичу Захаркину. В октябре войска Захаркина сделали невозможное — силами 20 000 воинов остановили продвижение XIII и частично XII и XLIII армейских корпусов Вермахта, 49-й армии тогда противостояли до 60 000 немецких солдат. В артиллерии у немцев превосходство было многократным, а в танках и вовсе абсолютным, у Захаркина же совсем не было гусеничной техники, а против его войск действовало до 200 танков. 

Протяженность серпуховского участка обороны Москвы к декабрю 1941 года была около 80 км. Линия фронта в полосе обороны 49-й армии проходила с севера на юг от реки Нары по населенным пунктам Сидоренки, Терехунь, Буриново, Высокое, Семкино, Екатериновка, Боровна, Кременки, Дракино и далее вдоль правого берега реки Оки до Алексина, а потом на юг еще на 20 км. За два месяца боев под Серпуховом группировка 49-й армии значительно выросла, окрепла. К 17 декабря в составе армии насчитывалось несколько пехотных дивизий (5-я гвардейская, 60-я, 133-я, 173-я, 194-я, 238-я, 340-я, 415-я стрелковые дивизии), курсантских стрелковых бригад (19-я, 26-я, 30-я, 34-я отдельные стрелковые бригады), две танковые бригады (18-я, 23-я танковые бригады), четыре дивизиона «Катюш», авиационные части поддержки 49-й армии и авиация ПВО Московской зоны обороны. Группировка 49-й армии выросла к середине декабря примерно до 60 000 человек и стала преобладать над немецко-фашистской группировкой XIII и частично XII и XLIII армейских корпусов Вермахта, которая сократилась за время боев на Серпуховском направлении примерно до 35 000 человек. 

Контрнаступление под Москвой развивалось волнообразно. Первыми около 5 декабря 1941 года в наступление пошли войска правого фланга Западного и Калининского фронтов. 

Вскоре, 16–17 декабря, стали наступать войска левого крыла Западного фронта, в том числе 49-я армия. Далее, 18–20 декабря, в наступление пошли войска центра Западного фронта. Такой порядок наступления был определен Генеральным штабом Красной армии. Замысел ее командования состоял в охвате на флангах немецко-фашистской группировки группы армий «Центр» с ее дальнейшим окружением и разгромом. 49-й армии командованием Западного фронта было назначено наступать 16 декабря. 

Первый же день наступления принес немалый успех. На левом крыле 49-й армии успешно наступали части 173-й, 238-й и 340-й стрелковых дивизий, которые освободили город Алексин, разгромили опорный пункт противника в деревне Щукино, перешли через реку Оку. Захаркин в 15 часов 30 минут 17 декабря сообщал в боевом донесении Жукову и Булганину: «Захвачены большие трофеи, которые подсчитываются».

На правом крыле 49-й армии в густых лесах от реки Нары до Кременок красноармейцы начали прорывать оборону противника, пройдя за сутки не более 500 метров. Их главная задача состояла в том, чтобы удержать на правом фланге как можно больше немецких войск, заманить их в ловушку. Войска центра армии должны были окружить немецкую группировку. 

Главная ударная сила 49-й армии начала наступление в центре, на участке от Ланьшино на Оке до Кременок. Наступление велось через реку Оку на ту часть немецкой обороны, которая была наиболее слабой. Противник не предполагал, что наступление может пойти прямо по еще не устоявшемуся льду реки Оки. Наступление в центре началась с массированной артиллерийской атаки из всех орудий, реактивных установок «Катюша». Следом пошли в атаку две танковые и три курсантские бригады, две стрелковые дивизии. К 17 декабря на этом направлении были захвачены Кузьмищево, Волковское, Кременки. 

Наступление велось стремительными темпами. Войска центра 49-й армии блокировали немецкие войска в населенных пунктах, обходили их стороной и шли дальше, преследуя тех, кто успел вырваться из сел. 

Во всех селах, расположенных в глубине обороны, противник успел заблаговременно подготовить огневые позиции. Так, например, село Высокиничи было опоясано линиями огневых точек, сделанных из бетона и стали. Перед ними были развернуты ряды проволочных заграждений и минные поля, а на пригорках у села стояли врытые в землю немецкие танки Т-III и Т-IV. Поэтому неудивительно, что штурм линии укреплений велся Красной армией более недели. 

Немецкое командование несколько запоздало, только 20 декабря 1941 года ввело на линию своей обороны в район Высокиничей подкрепление — 4-й полицейский полк СС. Этот полк с остервенением дрался на линии Высокиничи-Остров-Гостешево, но и эти «псы войны» не выдержали натиска советских частей, дрогнули и через семь дней боев оставили укрепрайоны Высокиничского района. 

Прорвав в первый день наступления основную линию обороны противника на Оке в центре и на левом фланге, войска Захаркина продолжали наступление с целью окружить высокиническую и угодско-заводскую группировки противника — основные силы XII и XIII армейских корпусов, в которых насчитывалось до 40 000 человек. Немцы, предвидя окружение, стали спешно выводить войска из Угодского Завода и Высокиничей на запад. Главной транспортной магистралью для отхода была Старая Калужская дорога, ведущая от Тарутино на реке Наре к селу Черная Грязь на реке Протве, а далее на юго-запад к селу Недельному, а потом на Калугу. Тем временем Захаркин поставил войскам задачу перерезать пути отхода противнику. Бои вдоль Старой Калужской дороги носили ожесточенный характер. Прикрывая пути отхода, противник вел арьергардные бои, устраивал танковые засады. 

Огромные жертвы не останавливали советские войска. Медленно, но верно солдаты делали свое дело. К 9 января 1942 года немецкие войска были отброшены от Серпухова на расстояние 70–100 км 

в сторону Калуги и Детчино. Угроза прорыва к Москве была ликвидирована. 8 января 1942 года начиналась новая фаза Битвы за Москву — общее наступление советских войск, которое продолжалось до 20 апреля 1942 года. Серпуховичи с первого дня контрнаступления под Серпуховом ощутили на себе плоды трудов Красной армии. Немецкие батареи дальнобойных орудий, которые били по городу с Очковских гор, из-под Юрятино весь ноябрь и половину декабря, замолчали. Было понятно, что происходит что-то важное. 

Будем же и мы помнить тех, кто в 1941 году прогнал врага от ворот Серпухова, спас его жителей от истребления, а город от разрушения. Пусть всегда живет память о воинах Красной армии, которые не щадили жизни за свой народ, за столицу нашей Родины Москву!

По воспоминаниям местных жителей, белоснежные поля вдоль реки Протвы Жуковского района Калужской области зимой 1941–1942 годов были усеяны трупами солдат. Сколько погибло солдат в контрнаступлении под Серпуховом зимой 1941 года? Сложно сосчитать, но понятно, что их счет идет на тысячи. Погибших удалось похоронить только в марте–апреле 1942 года. Из Серпухова на грузовиках и подводах приезжали юные девушки, старики. Они собирали в полях останки воинов, рыли ямы и хоронили. На подмогу к ним приходили и жители окрестных сел.